Samba to taniec brazylijski. Pochodzenia samby należy dopatrywać się w tańcu w kółko afrykańskich ludów Bantu. Zaś turniejowa samba tańczona jest po kole. .Podobnie jak w innych tańcach latynoamerykańskich, figury podstawowe można tańczyć w trzymaniu zamkniętym lub w trzymaniu otwartym. Samba ma charakter progresywny tancerze dość szybko przemieszczają się po parkiecie.
Typowe tempo samby to ok.53-56 taktów/min. W sambie nałożone są na siebie dwa rytmy: rytm synkopowany oraz rytm składający się z czterech ósemek. Mimo szybkiego tempa, co przy początkowej nauce może wydawać się mało zmysłowe, samba to taniec kochanków, gdzie ciała tancerzy wspólnie falują. Ten charakterystyczny ruch wypływa w dużej mierze z pracy przepony, która poleca na wypychaniu bioder do przodu a następnie ich powrocie do tyłu. Chcąc zwiększyć dynamikę tańca, ciała tancerzy muszą być utrzymywane nad przednią częścią stóp.