Co oznacza kategoria A - Motocykliści z dużym doświadczeniem mówią, że jazda na motorze to głównie odnalezienie środka ciężkości. Można stąd wywnioskować, że najistotniejsza jest równowaga. Dobry instruktor pomoże się jej nauczyć. Nauka zaczyna się od przerobienia budowy motocykla, jego mechanizmów oraz techniki prowadzenia. Na początku uczymy się wykonywać podstawowe ćwiczenia, takie jak ruszanie i zatrzymywanie się w pozycji siedzącej i stojącej, z użyciem nóg i bez. W ten sposób kursant uczy się balansowania ciałem. Trzeba więc przygotować się na wiele gimnastyki na motocyklu na pierwszych zajęciach. Wszystko po to, aby kursant był w stanie spokojnie poprowadzić motor w ewentualnej sytuacji awaryjnej. Dobry ośrodek szkoleniowy powinien przede wszystkim uczyć obycia z motocyklem, przekazywać, w jaki sposób bezpiecznie z niego korzystać, wskazywać, co jest dopuszczalne, a z czego lepiej zrezygnować. Większość nieszczęśliwych wypadków z udziałem motocyklistów w ruchu jest spowodowane tym, że nie wiedzą, na ile sami są w stanie sobie pozwolić. Nauka jazdy motocyklem nie opiera się jedynie na opowiadaniu. Instruktor powinien prezentować wiedzę podczas ich przerabiania. Zazwyczaj pierwsza poruszanie się w ruchu miejskim jest dla uczących się motocyklistów dużym stresem. Niektóre techniki, które przyswoili, są na ulicy niezmiernie trudne do zastosowania. Wtedy instruktor powinien zrobić wszystko, żeby kursant czuł się bezpiecznie, bo stanowi to warunek, bez którego o wiele trudniej będzie mu przyswajać wiedzę. Poganiany kursant będzie zdenerwowany i niewiele się nauczy. Zdarza się, że kursant nie dostrzeże odpowiednio wcześnie, że powinien ustąpić pierwszeństwa. Od tego właśnie jest instruktor, który pomaga mu tak, żeby jazda była bezpieczna.