Prawo jazdy kategorii D to najbardziej podstawowy dokument, który musi posiadać każdy kierowca autobusu. Jednak, aby dostać takie uprawienie trzeba spełniać szereg obowiązujących warunków oraz zdać specjalny egzamin na prawo jazdy.
Jednym z warunków do spełnienia przed ubieganiem się o prawo jazdy tej kategorii jest wiek kierowcy. Na kurs praw jazdy na autobus mogą zapisać się tylko osoby powyżej 24 roku życia, które posiadają już wcześniej zdobyte prawo jazdy kategorii B (uprawnienia do kierowania samochodem osobowym). Jednak od powyższej zasady istnieje wyjątek. Jeśli osoba uzyskała wcześniej kwalifikację wstępną do kierowania autobusem to może się ona starać o uzyskanie prawa jazdy kategorii D już w wieku 21 lat. Dodatkowo kurs na uprawnienia kategorii D podobnie jak kurs na uprawnienia kategorii B daje możliwość rozpoczęcia nauki na 3 miesiące przed ukończeniem minimalnego wieku.
Wiek jednak nie jest jedynym warunkiem, który muszą spełnić kandydaci na kierowcę. Oprócz skończenia 24 lat taki kandydat jest zobowiązany do posiadania uprawnień do kierowania pojazdami kategorii B. Dodatkowo jest on zobowiązany do wykonania i posiadania aktualnych badań lekarskich oraz psychologicznych, potwierdzających jego zdolność do kierowania pojazdami. Reszta warunków oraz proces jest podobne do zapisywania się na podstawowy kurs, czyli prawa jazdy kategorii B.
Prawo jazdy kategorii D pozwala na prowadzenie samochodów osobowych wraz z przyczepkami (uprawnienia wynikające z prawa jazdy kat. B), kierowanie autobusem (pojazdu samochodowego przewożącego więcej niż 9 osób), prowadzenie ciągnika rolniczego (pojazdu silnikowego do prac rolnych) oraz pojazdu wolnobieżnego (np. koparko-ładowarki).