Automatyka i robotyka

• Przeglądasz: Usługi elektronika, foto, wideo › Usługi pozostałe › Automatyka i robotyka
• Podobne ogłoszenia: naprawa lodówki, satelitarne, kina domowe, naprawa urządzeń elektronicznych, opracowanie filmów, fotografie ślubne

Automatyka – co to jest?

Automatyka jest działem nauki i techniki obejmującym teorię i praktykę realizacji urządzeń zapewniających samoczynne działanie maszyn, mechanizmów i instalacji. Ważne jest to, aby nie utożsamiać automatyki z automatyzacją, czyli metodami i środkami służącymi do wyeliminowania lub ograniczenia udziału człowieka w różnych czynnościach.

Automatyka odnosi się zarówno do teorii sterowania jak i praktycznego zastosowania urządzeń służących do pomiarów, kontroli i sterowania. Teoria sterowania zajmuje się metodami realizacji pożądanego zachowania układów sterowania, posługując się metodami matematycznymi tworzy matematyczny opis zjawisk zachodzących w sterowanym układzie i rozpatruje zachowanie tak opisanego układu pod wpływem zmian wybranych wielkości.

Automatyka ma swoje zastosowanie w wielu dziedzinach naszego życia, między innymi w sieciach dystrybucji wody, sieciach gazowniczych, sieciach ciepłowniczych, sieciach energetycznych, w przemyśle wydobywczym, mineralnym, metalurgicznym, w procesach chemicznych, przy liniach produkcyjnych, w oczyszczalniach ścieków i cementowniach.

Robotyka – czego dotyczy?

Robotyka łączy zagadnienia inżynierii mechanicznej, elektrotechniki, automatyki i informatyki w celu tworzenia robotów oraz sterowania ich ruchem. Możemy wyróżnić robotykę przemysłową, maszyn mobilnych, medyczną i rehabilitacyjną oraz teoretyczną.

Robotyka w ostatnim czasie znacznie się rozwinęła. Sporo dużych firm, zwłaszcza technologicznych, w jakimś stopni korzysta z robotów. Roboty możemy podzielić na:

• Roboty inteligentne – nie mają zaprogramowanych faz wykonywania zadania, lecz dostają do wykonania określoną czynność,

• Roboty adaptacyjne – posiadają układ sterowania, który się uczy lub adaptuje,

• Roboty sekwencyjne – posiadają sekwencyjny układ sterowania,

• Roboty realizujące zadaną trajektorie – realizują określoną procedurę ruchów,

• Roboty-teleoperatory – zdalnie sterowane prze komputer lub operatora.