Jest to dyscyplina sportowa oraz turystyczne, która jest uprawiana na odpowiednim sprzęcie o napędzie żaglowym. Dyscyplina sportowa jest kojarzona przede wszystkim ze sportem poznawczym, emocjonalnym czy kulturowym. Jest odpowiedzialny za zachowania oraz integrację, rehabilitację czy chociażby resocjalizację. Ten rodzaj sportu można podzielić na regatowe, turystyczne, śródlądowe, jachtowe, morskie. Również można je podzielić na żeglarstwo lądowe i lodowe.
Żeglarstwo uprawiany jest na specjalnych jednostkach pływających, które są napędzany siłą wiatru za pomocą specjalnych żagli. Dotyczą one głównie pływania po wodzie.
Klasyfikację żeglowania można podzielić na następujące kryteria: sprzęt, akwen, rodzaj, miejsce.
Sport wodny często bywa dość mocno niebezpieczny. Dzieje się tak ze względu na warunki pogodowe, które są nieprzewidywalne. Również może nastąpić jakaś awaria. Dlatego aby przystąpić do żeglowania warto na początku przejść przez specjalny kurs, który umożliwia zapoznanie się z ze specjalną terminologią, metodami zachowawczymi na żaglówce, ale także zachowanie jakie należy zachować podczas niebezpiecznych sytuacji.
Kiedyś sport ten był najbardziej kojarzony z samym transportem, ze względu na masywność i ładowność żaglówki. Obecnie spotyka się ten rodzaj tylko jako sporty rekreacyjne oraz sporty wyścigowe. Z żeglarstwem zaczęto się spotykać dopiero około VII wieku, w Holandii i Anglii.
Żeglarstwo był idealną formą szkoleń dla marynarzy, oficerów oraz kapitanów jednostek, ale również jako szkoła charakterów dla młodzieży.