Co oznacza kategoria A - Motocykliści z dużym doświadczeniem twierdzą, że jazda motorem to głównie odnalezienie środka ciężkości. Można stąd wywnioskować, że najważniejsza jest równowaga. Doświadczony instruktor pokaże, jak się jej nauczyć. Kurs zaczyna się od poznania budowy motocykla, jego elementów i techniki prowadzenia. Początkowo wykonujemy podstawowe ćwiczenia, takie jak ruszanie i zatrzymywanie się w pozycji siedzącej i stojącej, z podpieraniem nogami i bez. W ten sposób kursant uczy się znajdowania równowagi. Musimy więc przygotować się na wiele gimnastyki z użyciem motocykla na pierwszych lekcjach. Wszystko w tym celu, aby kursant był w stanie pewnie poprowadzić motor w każdej sytuacji awaryjnej. Dobry ośrodek szkoleniowy powinien w szczególności uczyć obycia z motocyklem, przekazywać, w jaki sposób bezpiecznie go używać, wskazywać, co jest dopuszczalne, a z czego lepiej zrezygnować. Bardzo wiele nieszczęśliwych wypadków przy udziale motocyklistów w ruchu jest spowodowane tym, że nie są świadomi, na ile mogą sobie pozwolić. Nauka jazdy na motocyklu nie polega tylko na tłumaczeniu. Instruktor powinien prezentować wiadomości podczas ich przerabiania. Zwykle pierwsza jazda w ruchu miejskim jest dla początkujących motocyklistów dużym stresem. Pewne manewry, które opanowali, są w mieście niezwykle trudne do zastosowania. Wtedy instruktor powinien skupić się na tym, żeby jego uczeń czuł się bezpiecznie, bo stanowi to wymóg, bez którego ciężko będzie mu przyswajać wiedzę. Pospieszany kursant będzie nerwowy i niczego się nauczy. Nieraz kursant nie dostrzeże wystarczająco wcześnie, że musi ustąpić pierwszeństwa. Od tego właśnie jest instruktor, który podpowiada mu tak, aby jazda była bezpieczna.