Wyślij e-mail

Powodzenie wielu operacji uzależnione jest od wiedzy, doświadczenia i mistrzowskiej ręki chirurga. Niestety możliwości człowieka są ograniczone. Precyzja, a w szczególności jej powtarzalność pozostawiają wiele do życzenia i wydawałoby się drobne błędy są nieodwracalne w skutkach. Rozpoczęto więc pracę nad systemami nawigacji wspomagającymi chirurga w trakcie operacji, a często jeszcze przed nią. Systemy te „obserwują” położenie narzędzi w stosunku do operowanych fragmentów ciała pacjenta i zwykle w czasie rzeczywistym podpowiadają poprawne ich pozycje lub wręcz korygują ich ustawienie.

Nowoczesne systemy pozycjonowania narzędzi dla medycyny powinny, poza aspektami ekonomicznymi, cechować się w miarę możliwości:

Ø  brakiem przewodów w polu operacyjnym utrudniających pracę chirurgom

Ø  lekkimi i małych rozmiarów „markerami” mocowanymi w prosty sposób do narzędzi

Ø  dużą precyzją określania pozycji

Ø  odpornością systemu na przysłanianie „markerów” przez osoby lub narzędzia

Ø  dużą odpornością na wszelkiego rodzaju zakłócenia występujące na sali operacyjnej

Wyróżniamy więc systemy:

1^ej Generacji: aktywne obiekty IR

2^ej Generacji: aktywna kamera IR

3^ej Generacji: całkowicie pasywny

Systemy optyczne, szczególnie tzw. II-ej i III-ej generacji spełniają większość z powyższych kryteriów.

Tab.1 - Wady i zalety optycznych „markerów” pasywnych i aktywnych według ich producenta – firmy Traxtal

Zalety systemu optycznego III-ej generacji w porównaniu z systemami poprzednimi:

• możliwość zastosowania prostszej, bardziej niezawodnej, tańszej  elektroniki
• mniejsza i lżejsza kamera, którą można umieścić bliżej śledzonych obiektów
• tańsze, o płaskiej powierzchni wzory-„markery” mocowane do obiektów (narzędzi, wskaźników itp.)
• praktycznie nieograniczona liczba obiektów śledzonych jednocześnie
• nowy wzór nie stanowi problemu do „nauczenia” przez oprogramowanie
• duża elastyczność w optymalizacji projektowania kamer i wzorów dla aplikacji o specyficznych wymaganiach
• łatwość upgrade’u poprzez prosty download oprogramowania
• bezpośredni dostęp oprogramowania do kamery co ułatwia procedury jej identyfikacji, ustawień, kalibracji itp.
• łatwość przystosowania systemu do pracy z kilkoma kamerami, a co za tym idzie wyeliminowanie efektu przysłaniania obiektów (np. osoba chirurga przysłaniająca narzędzia, którymi się posługuje) i zwiększenie dokładności