Narodzin tanga należy poszukiwać w Ameryce Południowej. Wywodzi się ono z tradycji hiszpańskich habanery i flamenco, zmieszanych z candombe, którą tańczyli i śpiewali, na ulicznych paradach, afrykańscy niewolnicy.
Rumba jest nazywana tańcem miłości lub namiętności. Jej pochodzenia należy dopatrywać się tak jak u innych tańców latynoamerykańskich w pieśniach i tańcach afrykańskich niewolników.